簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="欠驅動控制"


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    運動中的電動腳踏車之自主性動態平衡之非線性控制方案
    • /98/ 博士
    • 研究生: 吳修明 指導教授: 施慶隆
    • 這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡,為了達成此目標,於這篇論文中兩個控制策略被採用,一個策略是控制腳踏車的重心,另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說,重心的控制是採用單擺,…
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    • 全文公開日期 2014/11/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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